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Advances in Bio-Inspired Robots (en Inglés)
Seo, Taewon ; Yun, Dongwon ; Jung, Gwang-Pil (Autor)
·
Mdpi AG
· Tapa Dura
Advances in Bio-Inspired Robots (en Inglés) - Seo, Taewon ; Yun, Dongwon ; Jung, Gwang-Pil
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Reseña del libro "Advances in Bio-Inspired Robots (en Inglés)"
This book covers three major topics, specifically Biomimetic Robot Design, Mechanical System Design from Bio-Inspiration, and Bio-Inspired Analysis on A Mechanical System. The Biomimetic Robot Design part introduces research on flexible jumping robots, snake robots, and small flying robots, while the Mechanical System Design from Bio-Inspiration part introduces Bioinspired Divide-and-Conquer Design Methodology, Modular Cable-Driven Human-Like Robotic Arm andWall-Climbing Robot. Finally, in the Bio-Inspired Analysis on A Mechanical System part, research contents on the control strategy of Surgical Assistant Robot, modeling of Underwater Thruster, and optimization of Humanoid Robot are introduced.
