Reseña del libro "Autómatas Programables: Entorno y Aplicaciones"
Este libro pretende transmitir al lector los conceptos tecnológicos ligados a los autómatas programables y su utilización para implementar sistemas de automatización. Para ello los autores, basándose en su experiencia en el diseño de sistemas de control y en la enseñanza de los mismos, han organizado el libro en cinco partes, además de en capítulos, para estructurar mejor los innumerables conceptos ligados a los sistemas de automatización.En el capítulo 1 de la parte 1 se estudian los conceptos generales asociados a los controladores lógicos y en la parte 2, formada por los capítulos 2 y 3, se describen el sistema de programación STEP7 y el sistema IEC1131-3, respectivamente.La parte 3 está formada por los capítulos 4, 5 y 6. El capítulo 4 analiza los principales conceptos de los sistemas electrónicos de control, como introducción al capítulo 5, dedicado a los métodos de diseño de sistemas de control lógico, y al capítulo 6 en el que se describen los sistemas de control de procesos continuos.La parte 4, formada por los capítulos 7, 8 y 9, está dedicada al entorno de los autómatas programables del que forman parte los sensores industriales, los interfaces de conexión con el proceso y el usuario, y las Comunicaciones Industriales.La parte 5 incluye el capítulo 10, dedicado a estudiar la confiabilidad de los sistemas electrónicos de control en general y la de los autómatas programables en particular.Hay que resaltar también que, para que el libro sea autocontenido, se incluyen en él cinco apéndices. En el apéndice 1 se estudian los conceptos de las Comunicaciones Digitales necesarios para comprender las Comunicaciones Industriales. En los apéndices 3, 4 y 5 se describen, respectivamente, la red de sensores y actuadores AS-i, la red de control PROFIBUS y la red Ethernet Industrial Profinet. En el apéndice 5 se analizan los principales conceptos asociados a la garantía de funcionamiento o confiabilidad de los sistemas electrónicos en general, necesarios para comprender los sistemas electrónicos de control seguros ante averías y de elevada disponibilidad.Hay que destacar, además, los apéndices 6 y 7 y el índice alfabético en castellano e inglés, que tienen como objetivo concienciar al lector, por una parte, sobre la necesidad de conocer los términos ingleses y por otra, de crear términos en español. Se pretende de esta forma contribuir a la mentalización de los técnicos de habla hispana sobre la importancia económica del idioma común que hablamos en España y en Iberoamérica.Este libro no sólo va dirigido a los técnicos que se quieren especializar en el diseño de instalaciones de control industrial, sino también a los técnicos especializados en las diferentes áreas de la ingeniería, como por ejemplo la mecánica, la generación y distribución de energía eléctrica, la química, etc., que necesitan conocer los fundamentos de los sistemas electrónicos de control y sus aplicaciones.PARTE 1 - FUNDAMENTOS DE LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES 1. Introducción a los Controladores Lógicos 31.1 Conceptos generales 31.2 Controladores lógicos sin unidad operativa 61.3 Controladores lógicos con unidad operativa 36PARTE 2 - SISTEMAS DE PROGRAMACIÓN DE LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES 2. Sistema STEP7 de programación de autómatas programables 1032.1 Introducción 1032.2 Características generales de STEP7 1032.3 Lenguaje de lista de instrucciones (AWL) de STEP7 1082.4 Lenguaje de esquema de contactos (KOP) de STEP7 1732.5 Lenguaje de diagrama de funciones (FUP) de STEP7 1902.6 Lenguaje de diagrama funcional de secuencias (S7-GRAPH) de STEP7 2033. Sistema normalizado IEC 1131-3 de programación de autómatas programables 2053.1 Introducción 2053.2 Características generales del sistema normalizado IEC 1131-3 2063.3 Lenguaje normalizado de lista de instrucciones 2113.4 Lenguaje normalizado de esquema de contactos 2433.5 Lenguaje normalizado de diagrama de funciones 2543.6 Lenguaje normalizado de diagrama funcional de secuencias 2583.7 Relación entre el sistema STEP7 y el sistema normalizado IEC1131-3 259PARTE 3 - SISTEMAS DE CONTROL IMPLEMENTADOS CON AUTÓMATAS PROGRAMABLES 4. Fundamentos de los Sistemas Electrónicos de Control 2634.1 Introducción 2634.2 Clasificación y fundamentos de los sistemas electrónicos de control 2645. Diseño de sistemas de control lógico con autómatas programables 2815.1 Introducción 2815.2 Herramientas de diseño asistido por computador de los sistemaselectrónicos de control lógico basados en autómatas programables 2815.3 Métodos clásicos de diseño del programa de control 2865.4 Métodos de diseño de sistemas complejos de control lógico secuencial 3145.5 Comparación del método de diseño basado en S7-GRAPHy el del diagrama de partición en fases 3636. Control de procesos mediante autómatas programables 3736.1 Introducción 3736.2 Controladores no lineales intermitentes 3756.3 Controladores lineales continuos 380PARTE 4 - ENTORNO DE LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES 7. Sensores Industriales 4297.1 Introducción 4297.2 Características de los sensores industriales 4307.3 Características de entrada de los sensores industriales 4467.4 Características eléctricas 4487.5 Características mecánicas 4647.6 Características de funcionamiento 4657.7 Sensores industriales de aplicación general en procesos de fabricación 77Bibliografía 5888. Interfaces de entrada y salida 5918.1 Introducción y clasificación 5918.2 Interfaz de conexión con el proceso 5928.3 Interfaces de conexión autómata-usuario 6359. El autómata programable y las Comunicaciones Industriales 6499.1 Introducción 6499.2 El computador y el ciclo del proceso de un producto 6519.3 Comunicaciones Industriales 6959.4 El autómata programable y las Comunicaciones Industriales 709 PARTE 5 - GARANTÍA DE FUNCIONAMIENTO DE LOS SISTEMAS ELECTRÓNICOS DE CONTROL10. Confiabilidad de los Sistemas Electrónicos de Control 72310.1 Introducción 72310.2 Sistemas electrónicos independientes de seguridad 72510.3 Confiabilidad de los autómatas programables 734Apéndice 1 - Comunicaciones digitales 757A1.1 Introducción 757A1.2 Conceptos básicos de las comunicaciones digitales punto a punto 758A1.3 Redes informáticas 792A1.4 Infocomunicaciones 829Apéndice 2 - Red AS-i de sensores-actuadores 837A2.1 Introducción 837A2.2 Características generales 839A2.3 Capa física de la red AS-i 840A2.4 Capa de enlace de la red AS-i 843A2.5 Capa de aplicación de la red AS-i 853A2.6 Componentes de una red AS-i 855Apéndice 3 - Familia de redes de campo PROFIBUS 863A3.1 Introducción 863A3.2 Características generales 863A3.3 Red PROFIBUS-DP 867A3.4 Red PROFIBUS-PA 886A3.5 Red PROFIBUS-FMS 888A3.6 Principales elementos de una red PROFIBUS 895A3.7 Comparación de las redes PROFIBUS y AS-i 899Apéndice 4 - Red Industrial Universal Profinet 901A4.1 Introducción 901A4.2 Topología de Profinet 902A4.3 Sistemas tecnológicos de Profinet 909A4.4 Compatibilidad entre Profinet y PROFIBUS 914Apéndice 5 - Confiabilidad de los Sistemas Electrónicos 917A5.1 Introducción 917A5.2 Conceptos relacionados con el funcionamiento de un sistema 917A5.3 Verificación de los sistemas 934A5.4 Tolerancia a fallos de los sistemas 936A5.5 Los sistemas electrónicos y la seguridad ante averías ( Safety ) 942Apéndice 6 Acrónimos y abreviaturas utilizados en control lógico, control de procesos,sensores industriales, comunicaciones digitales, Comunicaciones Industrialesy seguridad 967Apéndice 7 Propuesta de equivalencias entre el inglés y el castellano de términos utilizados en control lógico, control de procesos, sensores industriales, comunicaciones digitales, Comunicaciones Industriales y seguridad 985
