Name: Seguire un soggetto utilizzando firebird V (en Italiano)
Price: 70830.00 CLP
Availability: InStock
Author: Oza, Suraj
ISBN: 9786205832943

portada Seguire un soggetto utilizzando firebird V (en Italiano)

Formato

Libro Físico

Autor

Suraj Oza

Editorial

Edizioni Sapienza

Idioma

Italiano

N° páginas

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

22.9 x 15.2 x 0.3 cm

Peso

0.09 kg.

ISBN13

9786205832943

Categorías

Tecnología de la información: cuestiones generales

Seguire un soggetto utilizzando firebird V (en Italiano)

Suraj Oza (Autor) · Edizioni Sapienza · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Seguire un soggetto utilizzando firebird V (en Italiano)"

L'inseguimento del soggetto è uno degli aspetti più importanti della robotica autonoma. L'inseguimento del soggetto è un'attività che serve a rilevare gli oggetti che si trovano sul percorso del robot o di qualsiasi veicolo e a seguire quel soggetto mantenendosi a una distanza fissa dal soggetto stesso. In questo modo, si protegge il robot da eventuali danni fisici e lo si segue. Un robot che segue un soggetto è un robot intelligente, in grado di rilevare e seguire automaticamente il soggetto. In questo progetto impareremo a progettare un robot che segue un soggetto con il microcontrollore AVR ATmega2560 utilizzando un sensore IR Sharp. Questo robot è automatico, cioè non richiede alcun controllo manuale. Il robot seguirà un soggetto mantenendosi a una distanza fissa dal soggetto stesso. Quando il soggetto si ferma o non c'è nessun soggetto davanti al robot, quest'ultimo si ferma. Il processo continua finché il robot non trova un soggetto a una distanza fissa. In questo caso, utilizzeremo un sensore IR nitido per rilevare il soggetto e seguirlo. Il sensore IR appuntito viene posizionato sul lato anteriore del robot e punta verso la parte anteriore del robot.